Les Prix Imaginales ont été créés en 2002 à l'occasion de la première édition des "Imaginales", le Festival des Mondes Imaginaires de la ville d'Épinal.
Ces prix récompensent chaque année les meilleures ouvres de fantasy - ces contes et légendes dont Le Seigneur des Anneaux est l'archétype moderne.
Les Prix Imaginales comportent six catégories : roman francophone, roman étranger, jeunesse, nouvelle, illustration et prix spécial du jury. En 2005, la catégorie roman a été divisée en deux catégorie : roman francophone et roman étranger.
Il existe un Prix Imaginales des Lycéens et un Prix Imaginales des Collégiens.