Créé en 1990, lors du premier Festival International de Géographie (FIG) de Saint-Dié-des-Vosges, le Prix Amerigo-Vespucci récompense des ouvrages édités en français portant sur le thème de l'Aventure et du Voyage.
Il est traditionnellement remis lors de l'inauguration du Salon du Livre, le vendredi après-midi du week-end du Festival.